傳感器的存在，讓物體能夠像人一樣有觸覺、嗅覺和味覺等感官，因而越來越多的企業為工廠設備裝置上互聯的傳感器，并應用復雜的數據剖析加深理解和優化消費。

　　通常丈量某物體（介質）的間隔，超聲波傳感器、毫米波傳感器、激光雷達傳感器這三種常見的傳感器會成為首選：

　　超聲波傳感器

　　超聲波是一種能夠在固體、氣體、和液體三種介質之間傳播的頻率高于20KHz的聲波，在工業應用中有兩種方式：橫向振蕩（橫波）及縱向振蕩（縱波）。其原理是超聲波傳感器發射一定頻率的超聲波，借助空氣媒質傳播，抵達丈量目的或障礙物后反射回來，經反射后由超聲波接納器接納脈沖。超聲波在空氣中的傳播速度為C=340m/s，依據計時器記載的時間T秒，計算動身射點距障礙物的間隔L，即：L= C×T /2 。

　　超聲波傳感器常見測距應用

　　工業質量監控、直徑和尺寸檢測

　　液位檢測

　　機器人避障

　　汽車（泊車系統）避障

　　智能家居

　　超聲波傳感器測距優優勢

　　優勢：

　　無任何機械傳動部件，不怕電磁干擾，不怕酸堿等強腐蝕性液體，穩定性較強。

　　頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好，可以成為射線而定向傳播。

　　對液體、固體的穿透身手很大，特別在陽光下不透明的固體。

　　優勢：

　　抗干擾才能弱，任何聲學噪聲都可能干擾傳感器的正常輸出，兩個相同頻率的超聲波傳感器放在一同，會產生聲學串擾。同時會遭到煙霧、灰塵、雨滴的干擾。

　　報錯率較高，發射角度較大，針對障礙物較多時，反射回來的聲波較多，干擾較多。

　　丈量范圍有限，丈量范圍通常在百米以內，不合適超遠間隔探測。

　　丈量精度低，超聲波測距傳感器的丈量精度通常是厘米級的。

　　只能檢測平面介質，例如聲波被58度斜面接納到聲音之后，聲波無法正常傳回接納器

　　不利于丈量高速挪動的物體，由于超聲波應用聲音速度傳播，相較于應用光學傳感器丈量，響應時間比擬長。

　　毫米波傳感器

　　毫米波本質上就是電磁波，其內部振蕩器會產生一個頻率隨時間逐步增加的信號，這個信號遇到障礙物之后，會反彈回來。當電磁波被發射進來后，經過準確丈量電磁波來回的時間（設間隔為D，時間為T，光速為C），依據D=(C*T)/2，便可得距目的障礙物之間的間隔D的數值。

　　毫米波傳感器常見測距應用

　　汽車輔助駕駛

　　智能交通（交通流辨認和管理）

　　工業安防

　　無人機定高

　　智能家居

　　毫米波傳感器測距優優勢

　　優勢：

　　探測間隔遠，通常都能夠在100百米外探測

　　抗干擾才能強，全天候工作，穿透霧、煙、灰塵的才能強

　　針對多目的探測有優勢

　　優勢：

　　探測精度低，好的線性調頻不易取得，影響間隔分辨率

　　易受電磁干擾，產生誤報

　　針對細小或者微小的物體測距辨認較差

　　在防空環境中，不可防止的會呈現間隔含糊和速度含糊

　　激光雷達傳感器

　　激光雷達是以發射激光束探測目的的位置、速度等特征量的雷達系統。以北醒TF02激光雷達間隔傳感器為例，發出經調制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器經過計算調制紅外光的發射、反射后產生的相位差，來換算與被測目的物體之間的間隔。

　　激光雷達傳感器常見測距應用

　　物位計（物料、液體）

　　智能交通

　　室內外無人車

　　機器人

　　工業安防

　　汽車輔助駕駛

　　無人機定高、仿地飛行

　　智能家居

　　激光雷達傳感器測距優優勢

　　（以北醒激光雷達為例）

　　優勢：

　　精度高，在測距、辨認障礙物方面最為精確，黑夜中也可工作。

　　內部無任何機械傳動部件，壽命較旋轉激光雷達高，穩定性較強。

　　探測間隔適中，北醒推出4m-180m等多種選擇。

　　丈量方式多樣，依據不同測距需求，推出單點丈量及面陣丈量。

　　裝置便利，具有體積小、質量輕，功耗小，價錢優勢十分明顯。

　　優勢：

　　在雨雪霧霾天，沙塵暴等惡劣天氣中開啟會影響測距量程（針對沙塵，北醒推出TF02-C除塵版）

　　量程有限，針對200米以內的目的探測精準

　　針對黑色高亮物體辨認量程有衰減

　　超聲波、毫米波雷達、激光雷達作為三大常用測距傳感器，各有利害。客戶需求依據不同場景選型適配的產品，有時以至需求思索多種傳感器交融，才干滿足當下的需求。北醒作為國內專業激光雷達傳感器供給商，累積多種復雜場景應用案例，歡送國內外客戶申請測試。